GTR120系列管道爬行機器人由爬行器、放線車和控制系統(tǒng)三部分組成。采用國際先進技術，實時獲取管道內(nèi)部圖像信息，準確了解管道內(nèi)部狀況。通過搖桿控制爬行器的進退、轉彎以及鏡頭的旋轉、翻轉，輕觸式按鍵進行變倍調(diào)焦、拍錄、回放等操作，為判斷提供及時、詳細的圖像物證。鏡頭軸向360°無限旋轉，徑向220°翻轉，全面檢測無死角，還可根據(jù)檢測需要，搭載打撈鉗進行異物打撈。適用于150mm-2000mm直徑的長距離管道內(nèi)部檢測作業(yè)，輔助判斷管道內(nèi)部的裂紋、腐蝕、焊縫及異物等缺陷。

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