根據(jù)管道機(jī)器人的驅(qū)動方式不同，大致可以分為八種類型。 第一種是流動機(jī)器人，這種機(jī)器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨流體在管內(nèi)流動，屬于不需要消耗能量的被動機(jī)器人，它的運(yùn)動方式相當(dāng)有限。

手持內(nèi)窺鏡是目前在無損檢測領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的一種檢測設(shè)備。它有很多優(yōu)點(diǎn)：檢測過程可視化、數(shù)字化管理方便、檢測結(jié)果準(zhǔn)確、手持便攜等。

20世紀(jì)70年代，石油、化工、天然氣和核工業(yè)的發(fā)展以及管道維護(hù)的需要刺激了管道內(nèi)機(jī)器人的研究。一般認(rèn)為法國的J.VR'ERTUT是第一個(gè)研究管內(nèi)機(jī)器人理論和原型的人。1978年，他提出了輪式腿管內(nèi)行走機(jī)構(gòu)模型IPRIVO

工業(yè)內(nèi)窺鏡能夠讓人準(zhǔn)確觀察物體內(nèi)表面的真實(shí)情況，這是其他檢測儀器無法比擬的。 例如在航空應(yīng)用中，工業(yè)范圍可以擴(kuò)展到飛機(jī)發(fā)動機(jī)，直接觀察設(shè)備零部件運(yùn)行后的真實(shí)內(nèi)部狀況或內(nèi)部表面狀況；可以在不需要拆卸設(shè)備或破壞部件的情況下，

手持內(nèi)窺鏡使用說明 在檢測中遇到高壓線等帶電物體時(shí)，操作人員應(yīng)先斷電，否則手持式工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的金屬部分暴露在外導(dǎo)電，導(dǎo)致用戶也容易造成設(shè)備損壞。盡量不要在溫度過高的熱源周圍使用。當(dāng)然，耐高溫的也需要在規(guī)定的溫度范圍內(nèi)操

管道爬行機(jī)器人檢測系統(tǒng)采用高清晰度像素、高亮度燈光、進(jìn)口電機(jī)等模塊化設(shè)計(jì)。它是行業(yè)中第一個(gè)非壓縮機(jī)器人，具有在管道中行走的最佳穩(wěn)定性，視頻圖片像沒有晃動，沒有死角觀看缺陷圖片，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集等?！爆F(xiàn)場檢查人員表示。

市政給水系統(tǒng)建設(shè)、電力網(wǎng)絡(luò)通信、燃?xì)廨斔偷鹊叵鹿芫W(wǎng)是我們的日常生活中不可分割的部分，讓地下空間排列有序，給人們的居住和生活帶來很多便利。但是管道的維護(hù)不是小問題，傳統(tǒng)的管道檢查修理的方式一般是開挖和回填，這樣不但耗時(shí)費(fèi)力

工業(yè)內(nèi)窺鏡是間接目視檢測設(shè)備，既然是目視，自然對設(shè)備成像的清晰度有較高的要求，進(jìn)口內(nèi)窺鏡在這方面有一定的優(yōu)勢，例如，內(nèi)窺鏡的成像效果在業(yè)內(nèi)是有口皆碑的，可以快速檢出細(xì)微缺陷。此外，為了幫助客戶進(jìn)一步提升檢測質(zhì)量和效率，在

在我們?nèi)粘Ｉ钪?，地下管網(wǎng)與我們息息相關(guān)，比如市政給水建設(shè)、電力通信、燃?xì)廨斔偷榷际切枰叵鹿倬W(wǎng)的，給人們的居住與生活增添了很多便利。那么在使用過程中，會遇到一些故障，如果對其進(jìn)行檢修的話非常不方便，這也一直困擾著相關(guān)工

眾所周知，對于管道是需要定期進(jìn)行檢查、維修和合理維護(hù)的，主要是為了可以時(shí)刻了解到管道的內(nèi)部狀況。然后根據(jù)實(shí)際情況對管道進(jìn)行必要性的修復(fù)判斷以及采用何種修復(fù)工法，可以提高科學(xué)地制訂養(yǎng)護(hù)方案。對于可供人員進(jìn)入的大口徑管道，